Jedna z dwóch (obok Bramy Portowej) pozostałości po nowożytnych umocnieniach miasta, które budowano w latach 1724-1740 na miejscu dawnych murów miejskich. W szczecińskiej twierdzy bramy pełniły funkcje militarne i dekoracyjne. W II poł. XIX wieku zlikwidowano fortyfikacje miejskie, zostawiając bramy jako obiekty wolnostojące. Dekoracje bramy stanowią: symbole królewskie króla Fryderyka Wilhelma I, waleczne postacie mitologiczne i elementy oręża, zbroje, tarcze i sztandary - nawiązują one do tradycji rzymskich pochodów triumfalnych. Na ścianie wschodniej umieszczono tablicę pamiątkową poświęconą polskiemu generałowi Dezyderowi Chłapowskiemu, który więziony był w szczecińskiej twierdzy. W Bramie Królewskiej znajduje się pijalnia czekolady Wedel.